La rivalità tra Arminio, il capo germano che sconfisse i romani a Teutoburgo, e Germanico, il generale romano deciso a vendicare quella sconfitta, culminò in una campagna decisiva nell'anno 16 d.C. Germanico riuscì a catturare gli alleati di Arminio e ottenne una vittoria a Idistaviso. Celebrato a Roma, Arminio affrontò conflitti interni che portarono al suo assassinio. Roma poi inviò Italico, nipote di Arminio, come nuovo capo dei Cherusci.
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