La historia de la Tierra comienza desde los primeros segundos de su formación. Lleva desarrollándose casi 4.600 millones de años. Marcada por extinciones masivas, episodios catastróficos pero también periodos de estabilidad, la Tierra nunca deja de evolucionar. Misterioso planeta azul del universo, es el único conocido hoy en día que alberga una forma de vida humana.
Hace ahora 4.540 millones de años, la acreción de la Tierra comienza con la formación del Sol. Unos millones de años antes, el colapso gravitatorio de una ínfima parte de una nube molecular hizo aparecer nuestra estrella. Alrededor del joven cuerpo celeste se forma un disco de gas y polvo. Estos granos se agrupan lentamente hasta formar pequeños cuerpos sólidos, primicias de planetas en ciernes, los planetesimales. Bajo el efecto de la gravedad, estos planetesimales alcanzan hasta unos pocos kilómetros de diámetro, formando finalmente embriones de planetas al tiempo que limpian el disco de su polvo original. Cuanto más se alejan las órbitas del Sol, más masivos son, ya que encuentran más material que aglomerar a lo largo de su trayectoria. A partir de cierta distancia del Sol, los planetas son capaces de atraer los gases de las nubes formadas por hidrógeno y helio hasta que colapsan sobre sí mismos dando lugar a los gigantes gaseosos que conocemos bien: Júpiter y Saturno. Urano y Neptuno, al ser más pequeños, no conservan los gases sino sólo su núcleo de roca y hielo. Los planetas que se forman más cerca del Sol se llaman telúricos, están compuestos de rocas y metales. Se chocan violentamente cuando sus órbitas se cruzan hasta tal punto que sólo quedan cuatro: Marte, Venus, Mercurio y la Tierra. La formación de todos estos planetas dura 100 millones de años.
Theia, un protoplaneta, deambula en una zona estable del cosmos, a la misma distancia del Sol que la Tierra. Al alcanzar el tamaño de Marte, Theia se desestabiliza por la influencia gravitatoria de los demás planetas. Su órbita se vuelve caótica y colisiona violentamente con la joven Tierra en formación hace 4.520 millones de años. El choque es tan violento que el núcleo de hierro de Theia se hunde en el corazón de la Tierra. El resto del planeta y parte del manto terrestre son expulsados al cosmos. Todos estos materiales en órbita alrededor de la Tierra acaban reuniéndose y dan origen al satélite que es la Luna, de unos 22 500 kilómetros. La Luna estabiliza el eje de rotación de la Tierra y frena este mismo movimiento por el fenómeno de la fricción de marea, lo que explica por qué en aquella época un día dura sólo 6 horas y un año tiene 1.434 días.
Cuando la Tierra empezó a enfriarse, se formó una corteza sólida que marcó el comienzo del Eón Arcaico hace unos 4.000 millones de años. En esta época aparecieron los primeros océanos de la Tierra, creados por la condensación del vapor de agua procedente de la desgasificación volcánica y posiblemente complementados por el agua aportada por los cometas. Estos primeros océanos fueron la cuna de las primeras formas de vida. Organismos unicelulares sencillos, como bacterias y arqueas, empezaron a desarrollarse en la sopa primigenia, sentando las bases de la evolución biológica posterior.
En el Eón Proterozoico, que comenzó hace unos 2.500 millones de años, se produjeron cambios significativos en la atmósfera y la biosfera de la Tierra. Los niveles de oxígeno empezaron a aumentar debido a la fotosíntesis de las cianobacterias, lo que dio lugar al Gran Evento de Oxidación. Este espectacular aumento del oxígeno atmosférico transformó el medio ambiente terrestre y permitió la evolución de formas de vida aeróbicas más complejas. Durante esta época aparecieron las primeras células eucariotas, que acabarían dando lugar a los organismos pluricelulares.
La Era Paleozoica, que comenzó hace unos 541 millones de años, marcó un periodo de profunda diversificación de las formas de vida. La Explosión Cámbrica, un periodo relativamente breve, fue testigo de la rápida aparición de la mayoría de los principales filos animales. La vida marina floreció con el desarrollo de trilobites, braquiópodos y los primeros peces. En el período Ordovícico, la vida comenzó a colonizar la tierra, con la aparición de las primeras plantas y hongos.
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