Desde la antigüedad, los astrónomos han tratado de comprender la posición y el movimiento de la Tierra en la inmensidad del Universo. En la antigüedad, el modelo predominante era el geocentrismo. Según este modelo, la Tierra estaba inmóvil en el centro del Universo. Los planetas que orbitaban alrededor de la Tierra seguían trayectorias complejas, con la dirección de su órbita cambiando en secciones de la curva conocidas como epiciclos.
Pero algunos astrónomos, como Eratóstenes, ya habían comprendido que la Tierra giraba alrededor del Sol. En la Edad ...
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